2016年9月16日下午，三名男青年在顺义区箭杆河边钓完鱼，准备开车回家，在倒车掉头时，不慎滑落下3米多高的堤坝，掉入两米多深的河水中，车辆被水流冲到河心，迅速下沉，车中人员大呼救命。
　　当时情况万分危急，岸边虽然聚集了几十个人，但没人敢轻易下河救人。中央机构编制委员会综合司副处长王铁军和家人乘车途经此地，刚好见到这惊险一幕。他丝毫没有犹豫，直接冲下车，脱掉身上衣物，毅然跳入水中，快速游到了下沉车辆跟前。

　　此时河水不断渗入车内，车身也被淹没了大半，坐在驾驶位的男青年可能受到碰撞，已处于半昏迷状态，坐在后座的两个男青年正在拼命往车窗外爬。王铁军先游到驾驶位一侧，试图将车门拉开，发现车门已锁死后便通过车窗奋力将男青年拉出车外，拖着男青年游到河边。随后，他又迅速游向车辆，把另外两个已爬出车外的男青年一一拖拽上岸，带离险境。
　　由于河水太深，河底有大量淤泥碎石，车辆离河岸有十四五米远的距离，加之三个身体健壮的男青年都不会游泳，在这样的状况下，王铁军不顾安危、只身下河救人，如此往返河中三次，就是在拼命。
　　在将三个男青年推到岸边后，他几乎用尽了全部力气，身体被割刮得到处都是伤痕，腹内吸入了大量脏水，随即晕倒在水里，幸亏被岸边人员救助后拖上岸。随后，围观群众纷纷拨打电话救援报警。120、119、110有关人员相继赶到现场。王铁军和被救三人被救护车及时送往顺义医院，经过几个小时的救治才逐渐苏醒脱险。
　　王铁军的救人行为得到了在场群众、出警民警、医护人员的高度评价和一致赞赏。他们竖起大拇指赞扬他只身一人在深水中一下子救了三条命。不少人还纷纷联系媒体，希望能宣传报道这件正能量的事情。
　　媒体得知此事后，多次联系王铁军和他的家人，都被他们婉言谢绝。王铁军觉得自己做的事情很平常，是任何一个接受多年教育的党员干部遇到了都会去做的事情，没什么太多可说的，不需要特意宣传报道。
　　而被救的三人身体恢复后一直想去看望王铁军，以表达感激之情，但被他多次婉拒。三人多方打听才了解到他的工作单位，并专程前去拜访，想送去感谢信和锦旗以及10万元感谢金。但王铁军却谢绝了他们的感谢金。
　　直到三人登门致谢时，王铁军的单位才知道他挺身而出、勇救落水群众的事迹。为此，单位专门发文对他的行为进行了通报表扬，并号召大家学习他这种舍己为人的救人精神。顺义民政局得知他的事迹后，认定他的行为属于见义勇为，并向他颁发了见义勇为人员证书。